Evek's Blog
2026-06-12T08:57:02.511Z
https://blog.cocodemo.uno/
Evek Golden
Hexo
Git Fork 工作流：开源贡献者必备的 Git 操作手册
https://blog.cocodemo.uno/posts/bff28591/
2026-06-12T16:30:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
从 Fork 到 PR 的完整实操指南。涵盖 Remote 配置、分支策略、同步上游、冲突解决、以及日常开发速查表——所有命令均经过验证。
嵌入式 Linux 设备树 (DTS) 全面解析
https://blog.cocodemo.uno/posts/dts6y2z/
2025-12-03T22:30:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
设备树是嵌入式Linux开发中绕不开的坎。本文从语法结构、标准属性到驱动匹配机制，带你彻底读懂DTS。
嵌入式系统问题排查方法论
https://blog.cocodemo.uno/posts/trb5y2x/
2025-11-22T00:15:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
面对诡异的Bug如何下手？分享分治法、软硬隔离、橡皮鸭调试等实用的嵌入式问题排查思维模型。
PID 算法：从理论公式到 C 语言实现
https://blog.cocodemo.uno/posts/pid3k9j/
2025-11-03T20:30:02.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
PID是自动控制领域的万金油。本文不谈枯燥的数学推导，只讲工程师关心的：如何用C语言落地一个抗饱和、带滤波的PID控制器。
物联网通信心脏：MQTT 协议深度剖析
https://blog.cocodemo.uno/posts/mqtt5k3/
2025-09-05T21:02:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
为什么MQTT能轻取UDP和HTTP成为IoT标准？详细解析发布/订阅模型、QoS服务质量分级以及IoT特有的遗嘱机制。
JLink GDB Support Command
https://blog.cocodemo.uno/posts/bf95911b/
2025-08-21T15:23:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
JLink Gdb Support Command Show - zh_cn
常用的GDB调试命令
https://blog.cocodemo.uno/posts/4cf628f1/
2025-08-21T15:19:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
Linux平台下常用的GDB调试命令详解
MYSY环境搭建
https://blog.cocodemo.uno/posts/ab598f11/
2025-08-21T15:17:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
MSYS2 是一个强大的工具链，提供类 Unix 环境和包管理器，适合搭建嵌入式开发环境
嵌入式内存管理：栈溢出检测与堆碎片优化
https://blog.cocodemo.uno/posts/mem8j3q/
2025-08-05T23:30:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
内存泄漏和栈溢出是嵌入式系统的两大杀手。本文将深入探讨内存分布、Stack Canary检测机制以及高性能小内存分配算法。
空间换时间：查表法 (LUT) 与 CORDIC 算法
https://blog.cocodemo.uno/posts/math9k3/
2025-07-05T23:30:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
在没有FPU的单片机上计算sin/cos/atan简直是噩梦。本文对比两种经典优化方案：查表法(LUT)与CORDIC算法，教你如何在资源受限的环境下实现高精度数学运算。
内核级数据结构：侵入式链表 (Intrusive List) 之美
https://blog.cocodemo.uno/posts/list6n2/
2025-07-05T19:00:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
为什么Linux内核和RTOS都偏爱侵入式链表？本文揭秘container_of宏的黑魔法，展示如何设计一个零内存分配、缓存友好的链表库。
RTOS 核心解密：任务切换与优先级反转
https://blog.cocodemo.uno/posts/rtos9x2/
2025-07-03T21:02:03.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
深入汇编层面解析RTOS任务切换的魔法，并探讨优先级反转这一经典并发问题的成因与解法。
为什么我不再在生产环境使用厂商 HAL 库
https://blog.cocodemo.uno/posts/hal9x0q/
2025-06-05T23:21:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
HAL库虽然方便了快速原型开发，但其臃肿的代码量、难以捉摸的Bug以及低效的抽象，让我在量产项目中最终选择了放弃。
可靠的 Bootloader 与 OTA 升级策略设计
https://blog.cocodemo.uno/posts/ota5k1m/
2025-06-05T23:12:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
Bootloader 是嵌入式系统的第一道防线。本文详解 OTA 双区备份、增量升级、安全校验等企业级设计方案。
SPI 协议详解与波形分析
https://blog.cocodemo.uno/posts/spi9x2k/
2025-06-04T23:55:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
深入解析SPI通信协议的四种模式、时钟极性与相位，以及主从架构下的硬件连接与驱动编写细节。
CAN 总线协议入门与实战
https://blog.cocodemo.uno/posts/can7m3p/
2025-05-05T00:02:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
CAN总线基础教程：物理层电平、帧结构解析、位仲裁机制详解以及工业现场的应用案例。
嵌入式 C++：是时候抛弃 C 语言了吗？
https://blog.cocodemo.uno/posts/cpp9k4d/
2025-04-02T23:00:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
别再以为C++就是代码膨胀的元凶。借助constexpr、template和RAII，现代C++不仅可以是零开销的，还能比C更安全高效。
那个让项目延期两周的 5 分钱电容
https://blog.cocodemo.uno/posts/debug5c9/
2025-03-04T21:30:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
这不仅是一个技术复盘，更是一个关于我们如何在毫无头绪的Reset中挣扎、怀疑人生，最后被一颗去耦电容教做人的故事。
保护你的知识产权：TrustZone 与加密引擎
https://blog.cocodemo.uno/posts/tz8j2n1/
2025-01-09T16:30:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
随着Cortex-M33的普及，TrustZone技术其实离我们并不遥远。本文解析安全世界(Secure World)与非安全世界的格栅化管理。
GDB 调试利器：从入门到精通
https://blog.cocodemo.uno/posts/gdb4j8w/
2025-01-09T00:10:00.000Z
2026-06-12T08:57:02.511Z
全面掌握GDB调试命令：断点、观察点、寄存器查看、内存检查及远程调试技巧。